本文公司网站由张家港弯管机 网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanji.name基于Vehicle Spy 3搭建了永磁同步电机对拖实验平台。该平台可以实现数据采集、数据分析和回放仿真等功能,通过CAN总线实现与电机控制器通信。在进行转矩控制精度实验时,通过上位机增加目标转矩后,电机实际转矩的变化稳定在±30 N·m范围内;在电机系统效率实验时,在电动情况下80%以上效率区间占69.7%,发电情况下80%以上效率区间占65%。实验平台采用软硬件结合的方式,有助于学生掌握CAN总线技术,增强动手操作能力,具有较高的实用性试电机测试界面的采集平台中，打开按钮即可管理电机控制单元使能。电机对拖实验平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机２．３测试程序操作流程测试程序操作流程如图３所示。测试程序在启动之前，需要先配置软件波特率，匹配电机控制器，采集平台中按下打开按钮，实现电机控制单元使能，然后才可通过调速手柄增加陪试电机转速，测试程序实现总线信息接收，并在测试界面显示。图３测试程序操作流程图３实验平台应用及结果分析本实验平台可以完成永磁同步电机基本性能测试 本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com  ，包括不同转速下电机效率测试、转矩控制精度测试、额定转矩及过载转矩下温升测试等［１１］。该实验平台搭建完成后，主要进行了转矩控制精度实验及电机效率实验。３．１转矩控制精度实验电动车辆在不同工况下行驶时，车用电机的动态响应特性在很大程度上影响车辆的动力性和经济性，转矩控制精度决定了电动车辆是否可以满足驾驶员的驾驶需求［１２］。实验平台通过控制被试电机和陪试电机，实现转矩控制精度实验［１３］。实验过程中，调速手柄通过向陪试电机控制器发送转速命令控制转速，转速从起始的１００ｒ／ｍｉｎ逐步增加至２５００ｒ／ｍｉｎ为止，然后上位机向被试电机控制器发送转矩命令，在每个实验转速节点增加转矩，起始为０Ｎ·ｍ，以５Ｎ·ｍ为步长，直至增加到电机峰值转矩，选择转矩节点并予以记录。实验过程中需保证电机及控制器处于额定冷却条件，避免温度过高影响实验准确性。转矩—相电流关系如图４所示，主要反映电机在不同转速下目标转矩与相电流的关系。由图可见，转矩变化引起电流变电机对拖实验平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机 本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com