电力系统是一个存在着诸多扰动的非线性系统,扰动的存在引起了输电线路功率的振荡。为有效抑制低频振荡,研究了低频振荡频率的非线性计算方法及相关应用。基于能量函数及不完全椭圆积分,提出了一种新型振荡频率非线性分析方法:首先建立多机系统模型,通过同调分群法将多机系统等值为单机无穷大系统,然后利用拉格朗日函数法构造对应化简系统的哈密顿能量函数,最后利用椭圆积分的衍生形式求出该状态下发生低频振荡的频率的精确表达式。采用所提方法在MATLAB中对新英格兰10机39节点系统进行低频振荡现象的仿真,并与传统线性化方法在频率计算与分析中进行对比。仿真验证结果表明,此方法在电力系统低频振荡分析中对振荡频率的最大计算误差≤0.04 Hz,且计算速度快2)所示系统的平衡点为arcsinabhπ(h0,1,2)，基于能量函数与不完全-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港滚圆机弯管机其中当h为偶数时为系统中心点；当h为奇数时为系统鞍点  本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   。根据文献[21]构造出系统的能量函数为21(cos)2HabbC(23)式中C为常数(具体推导步骤见附录B)。令CCb，C为系统能量值。则式(23)化为21(cos)2HabC(24)因能量函数为周期函数，本文仅研究(0,π)范围内能量轨迹的性质。当式(24)中该系统能量函数的值C为不同常数时，对应在–相平面中的曲线族如图2所示。如图2所示，所有轨迹中心的0点表示系统平衡状态时对应的平衡点(初始功角)，对应能量值记为0C(该能量为系统非失稳状态的能量最小值minC)；环绕0点的所有闭合实线轨迹表示系统不同的低频振荡状态；闭合实线轨迹外第1条闭合虚线圈表示系统临界稳定状态，对应能量值记为cC(该能量为系统非失稳状态的能量最大值maxC)，该虚线与轴交点c即为鞍点(临界功角)；最外圈非闭合虚线表示系统失稳状态。令0，C为此时系统能量值，式(23)化为(abcos)C(25)对于任一能量值0cC(C,C)，即图2中的任图2–相平面能量曲线族Fig.2实线轨迹，根据式(25)可求出该能量轨迹与轴在0,π范围内的2交点α与β（以图2中所画出最内侧的闭合曲线为例），以用于后续式(36)对轨迹周期的计算，进而可得到此状态下系统低频振荡的频率。3.2等效系统低频振荡频率的计算发电机转子运动方程(15)化简为bsina0(26)2边同乘以再积分得假定初始时刻0t系统处于稳定状态，即00，可得2002bcos。基于能量函数与不完全-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港滚圆机弯管机  本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com