本文讨论传统控制方法在LCL型并网逆变器中的局限性,在此基础上对LCL型逆变器引入PI+重复控制方法,分别在控制系统稳定性条件、补偿函数设计方法以及控制系统谐波抑制特性等方面做较为详细的理论分析。最后通过仿真结果表明,该控制方法在保证系统稳定前提下,既提升了LCL型并网逆变器抑制谐波能力,也改善了系统动态响应性能。 制动态性能差，往往需要融合其他控制策略。基于上述问题，本文采取一种将PI控制与重复控制复合的双闭环控制策略(简称“PI+重复控制”)。该复合控制策略结合了PI控制器良好的动态调节性能，以及重复控制良好的稳态控制性能［8－9］。采用无源阻尼方法抑制LCL滤波器的谐振尖峰  本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   ，降低控制复杂程度。重复控制方法研究-电动折弯机数控滚圆滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机最后通过仿真结果验证了该复合控制策略能有效提高LCL型并网逆变器对谐波的抑制能力，增强系统稳定性，且具有良好的动态响应性能。2系统模型单相LCL型并网逆变器电路如图1所示。L1为逆变器侧电感，C为滤波电容，L2为网侧电感，它们构成LCL滤波器。推导出Uin到并网电源i2的传递函数为:GLCL(s)=i2(s)Uin(s)=1S3L1L2C+s(L1+L2)=1sL1L2C1S2+ω2r(1)式中，ωr为LCL滤波器的谐振角频率，其表达式为:ωr=L1+L2L1L2槡C=1+k槡kLC(2)式中电感比k=L2/L1，总电感Lt=L2+L1，谐振频率为fr=ωr/(2π)。图1单相LCL型并网逆变器结构图根据式(1)，绘出GLCL(s)的波特图，如图2中的实线所示。从中可以看出，LCL滤波器的频率响应在谐振频率fr处存在谐振尖峰，同时相位发生－180°跳变。从控制的角度讲，这个－180°跳变为一次负穿越，它会产生一对右半平面的闭环极点，导致并网逆变器不稳定。图2LCL型滤波器的幅频和相频特性曲线3LCL无源阻尼补偿无源阻尼是在LCL滤波器中三个滤波器件L1、L2重复控制方法研究-电动折弯机数控滚圆滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机  本文由公司网站弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com