因数据碰撞导致电磁场状态变化带来的电感耦合产生的电流，对系统数据通信产生干扰，干扰权重λ可由式(2)计算得到λ=∮PtβdSS=nmd{0．(2)其中，S为碰撞检测面积，d0为有效通信距离，β为磁感强度，特别是第三种数据碰撞发生后对系统信号识别和定位产生影响，测量分布情况如图1所示。Pc1Pc2Pc3图1数据碰撞效应测量分布为了消除图2所示的碰撞效应，对传统ＲFID系统进行扩展，将图1所示架构增强为图3所示，协同ＲFID系统为协同应答器、协同阅读器和中继节点。图2所示的协同ＲFID系统中数据碰撞概率分布满足泊松特性如式(3)所示Δp=－Ptf=－P{t．(3)阅读器1阅读器2阅读器N多样性应用中继传感器中继传感器中继传感器应答器1应答器N工作原理示意图-液压滚圆机数控弯管机价格低电动折弯机滚圆机多少钱…图2协同ＲFID系统架构)其中，p为协同合作处理后数据碰撞平均概率。通过一组中继传感器为应答器组合阅读器组之间提供高效和可靠的数据识别和信标定位，预防数据碰撞，该中继传感器必须具有与应答器、阅读器之间建立无线通信的天线电路和具有协同处理功能的微控器，传感器头结构如当重力敏感器内部充满阻尼液时,其表体内弹性系统的阻尼系数由阻尼液粘度和敏感器内部结构共同决定。提出了一种实际测量重力敏感器阻尼系数的测试方法。分析了重力敏感器的阻尼系数和内部结构的关系,给出了敏感器工作原理模型,推导出敏感质量振幅的函数关系式。通过在力矩线圈上施加不同频率、本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   不同幅值的激励源信号并测试敏感质量振幅的方式,绘制出不同阻尼系数下敏感质量的振幅—频率关系曲线,将之与理论函数曲线对照来确定相应的阻尼系数值。试验结果表明:该阻尼系数测试方法能够有效地测试出充满不同粘度阻尼液的重量敏感器的阻尼系数,为阻尼液粘度的选取和控制回路的设计提供参考。 敏感器工作原理示意图选取重力敏感器静态稳定时敏感质量所处位置为初始零位(x=0)，此时弹簧拉力与敏感质量重力大小相等，方向相反，互相抵消后敏感质量处于稳定静止状态。敏感质量m在干扰力F的影响下，其运动微分方程为［9］m¨x+c?x+kx=F，(7)式中m为敏感质量m的质量;c为重力敏感器阻尼系数;k为零长弹簧弹性系统的弹性系数。对式(7)进行拉普拉斯变换并化简，得到敏感质量位移与干扰力的关系xF=1ms2+cs+k．(8)函数1ms2+cs+k就是重力敏感器表体的传递函数，它是后面控制回路设计的基矗在重力敏感器表体传递函数中，质量m和弹性系数k分别由敏感质量和零长弹簧弹性系统的结构决定，均可以通过较简单的实验得出确定值。而阻尼系数c由于受到阻尼液粘度和重力敏感器内部结构双重影响，其理论值也是近似计算所得，与实际值存在较大误差。因此，需要一种可信度更高的计算重力敏感器阻尼系数的方法。2阻尼系数测试2．1测试方法利用敏感器自身结构，提出了一种在某个频段内选取不同频率激励源来实际测量重力敏感器阻尼系数的测试方法。在与敏感质量一体的力矩线圈上施加不同频率的正弦激励信号，电磁换能器将之转换为不同频率的正弦作用力，则式(7)变为m¨x+c?x+kx=F0sinωt．(9)这个方程的解分为两部分，一部分是齐次方程的解，在物理上对应的是自由阻尼振动。但这里由于施加了正弦激励信号，该方程的解应为由激励引起的特殊解，即频率与激励频率ω相同的稳态振动。可假设特殊解具有如下形式x=X0sin(ωt－φ)．(10)其工作原理示意图-液压滚圆机数控弯管机价格低电动折弯机滚圆机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com