基于虚拟样机技术实现分插机构的运动仿真分析及改进设计。使用Pro/E软件建立椭圆齿轮分插机构的三维实体模型,并导入到MSC. ADAMS软件中进行运动仿真分析。从仿真结果可以看到,在软件后处理中的秧爪尖点的速度曲线图有明显的几处波动,表明此处的速度大小有突变,不利于插秧位置的准确性以及分插机构运行的平稳性。经分析是由于补偿机构中的凸轮设计不合理所致,通过对补偿机构中的凸轮进行改进设计,然后重新在MSC. ADAMS中进行仿真分析,改进后的分插机构的秧爪尖点速度曲线图波动相比之前明显改善,提高了分插机构插秧的准确性及运行的平稳性,延长了齿轮的使用寿命。 对模型设置单位统一和进行定义刚体后椭圆齿轮-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱，在不需要退出Pro/E应用环境下即可将分插机构模型以cmd文件格式导入到MSC.ADAMS软件中［5］。最后得到的分插机构总装配图如图1所示。1秧爪2推秧杆3插植臂壳体4橡胶块5连接件6摇臂7插植臂盖8推秧弹簧9回转箱壳体10太阳轮11中间轮12销轴13防摆臂14插植臂回转轴15行星轮16补偿凸轮17压缩弹簧图1分插机构总装配图椭圆齿轮分插机构主要由行星轮系回转箱和双插植臂组成  本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   ，双插植臂采取对称布置，回转箱旋转一周插秧两次，能够提高插秧机的插秧效率。结构图2椭圆齿轮分插机构简图简图如图2所示，该机构中共有5个全等的椭圆齿轮，中间是太阳轮，在太阳轮两边分边对称布置两个中间轮和两个行星轮。工作时，太阳轮固定不动，行星轮系回转箱匀速转动，带动两个中间轮与太阳轮啮合，两个中间轮又带动两个行星轮做往复摆动，与行星轮固定连接的一对插植臂一方面随着回转箱作匀速运动，另一方面随着行星轮作往复摆动，从而得到满足插秧要求的工作轨迹。2补偿机构的原理分析为了减少由于齿侧间隙存在而引起的振动，通常需要在回转箱内添加一补偿机构(即摆动从动件凸轮机构)，补偿机构结构原理如图3所示。补偿机构由防摆臂、补偿凸轮以及压缩弹簧组成，其中防摆臂通过销轴铰接在回转箱壳体上，补偿凸轮和行星轮固结在插植臂回转轴上，使二者能够同轴且同时转动［6］，同时在压缩弹簧的弹簧力作用下使防摆臂始终压住补偿凸轮形成力封闭。在分插机构工作时，给予插植臂回转轴与其自身旋转方向相反的阻力，也即是形成与行星轮自转方向相反的补偿力矩，保证行星轮旋转时各轮齿间齿面与齿面的接触，减少了齿轮侧隙振动，保证分插机构运行的平稳性。由于补偿机构的存在椭圆齿轮-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱  本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com