而基于直接横摆力矩的车辆稳定性系统通过调节轮胎纵向力实现了紧急工况下轮胎侧向力趋于饱和状态时车辆丧失稳定性的问题,极限工况下的控制效果较好。于是,将四轮转向系统与车辆稳定性系统相结合,并寻求改善集成系统性能的方法,便成为车辆主动底盘控制新的发展方向。本文以车辆稳定性系统和四轮转向系统的控制研究为基础,探索车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制的方法,主要包括以下   本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   内容系统性能的方法-数控滚圆机张家港滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱：建立四轮转向横摆角速度反馈控制系统,考虑到轮胎等非线性因素的影响,同基于神经网络理论的四轮转向控制方法相结合,利用MATLAB神经网络工具箱设计了混合控制系统,实现了四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制。对车辆稳定性控制目标进行探讨,对基于直接横摆力矩的车辆稳定性控制逻辑进行分析,设计了一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统。此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动PID控制器组成,并同ABS系统的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳,解决了当轮胎侧向力接近附着极限或达到饱和状态时,车辆易丧失动力学稳定性的问题。分析了以质心侧偏角为控制目标的四轮转向系统和以横摆角速度为控制目标的车辆稳定性系统的各自特点,将两个子系统结合起来构成集成控制系统。集成控制系统综合利用两者优点,改善路径跟踪性能,提高转向的稳定性,增强高速行驶的灵活性和转向灵敏度,改善瞬态响应品质,使集成控制的综合性能优于单独控制。采用基于ADAMS与MATLAB的联合仿真方法进行计算。ADAMS用于建立系统的虚拟样机模型,MATLAB用于构建分层式集成控制系统。设计了下层子系统控制器和上层系统管理控制器,由上层系统管理控制器对车辆运行状态进行监控和决策。这种分层集成的方式,简化了子系统设计,便于系统扩展,增强了系统的可靠性。通过LabVIEW平台设计车辆稳定性控制实验台进行硬件在环仿真,使用自主开发的控制器进行了台架实验。实验结果表明该系统运行正常,控制效果良好系统性能的方法-数控滚圆机张家港滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱   本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com