随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分析了摆线轮基本齿形参数与啮合力及啮合刚度之间的关系,并通过动力学仿真验证了公式及模型的正确性,对RV减速器啮合刚度的提高具有一定的理论指导作用。 很多人在评价非圆齿轮误差大小的时候会沿用圆柱齿轮误差检测的方法,通过测量分度圆上相关点的几何位置或类似的综合测量仪来描述误差的大小。本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com   塑性参数-电动液压弯管机价格低张家港数控弯管机滚圆机多少钱文中在研究了非圆齿轮特殊的几何特征后结合独创的齿廓算法提出一种新颖的非圆齿轮加工误差的量化评判算法,并且该算法也解决了被检测点在理论齿廓"关联点"的位置问题,证明了非圆齿轮实际齿廓每一个点的关联点都不尽相同,这也符合非圆齿轮不同位置的的齿廓及同一齿廓的左右齿形都不相同的特性,并且这一量化算法也为非圆齿轮误差领域的分析研究提供了一种强大工具区域材料塑性参数在工程设计中十分重要,受试样尺寸限制,其无法通过简单的拉伸试验确定。针对该问题,提出了一种基于粒子群算法与维氏硬度试验的材料塑性参数反演识别方法。该方法中,使用指数材料模型,通过粒子群算法使维氏硬度试验得到的下压过程的力-深度曲线与优化得到的仿真曲线之间的差异最小化,反演得到材料的塑性参数,算法收敛速度快,结果精度高;并与单轴拉伸试验曲线拟合参数进行对比,验证了该研究方法的有效性。 塑性参数-电动液压弯管机价格低张家港数控弯管机滚圆机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com