；在veDYNA中建立速度仿真模型,分别和高速观测器和泊车观测器比较,得出泊车观测器预测的车速与veDYNA仿真得到的车速更加接近的结论；通过实车实验表明泊车观测器预测的速度和实际的速度的误差更小。基于EPS泊车工况和普通工况工作模式的不同,建立了EPS泊车工况的转向模型,得到了助力电机的转速转矩和方向盘转角之间的关系；提出了EPS泊车工况的直流无刷电机三环控制策略,并确定了方向盘跟随控制的PID参数；进行了仿真实验和实车实验,验证了控制策略的正确性。论文基于泊车的轨迹及其调整策略、速度估计策略和转角控制策略,设计了整个自动泊车系统的硬件系统,并进行了整个泊车过程的实车实验,验证了系统的可行性：低喷射压力下-张家港数控滚圆机全自动弯管机价格低张家港弯管机多少钱现代内燃机行业目前正面临着能源短缺与环境污染的双重挑战,为此,采用一些先进发动机技术如缸内直喷本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com 、分层稀燃、均质充量压燃(HCCI)、低温预混合燃烧(RCCI)等来改善燃烧过程,或使用代用燃料来缓解与改善能源短缺和环境污染现状。对于缸内直喷发动机(包括汽油机与柴油机),燃料的雾化与燃烧对发动机性能起着至关重要的作用。本论文利用不同的光学测试技术,对多种燃料的喷雾与燃烧特性进行了基础性研究。首先,利用高速摄影与相位多普勒(PDPA)技术,对2-甲基呋喃(MF)、异辛烷、以及两者按体积1比1的掺混燃料(MF50)在不同喷射条件下宏观与微观喷雾特性进行了研究。研究结果表明,在低喷射压力下,惯性力对贯穿距的影响小于粘性力引起的影响。环境温度对异辛烷贯穿距的提升作用要大于MF,环境背压对异辛烷的贯穿距抑制作用要大于MF。所有燃料的喷雾粒径整体分布呈现出油束中心大、两边小的对称分布趋势。对于异辛烷,粒径随着环境背压增加而增加,但是MF的粒径随着环境背压增加呈现出先减小后增大趋势。然后,利用纹影和光学汽油机对异辛烷、MF、MF50的层流与湍流火焰特性进行了研究低喷射压力下-张家港数控滚圆机全自动弯管机价格低张家港弯管机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.com